Chauffez à feu doux, dans une poêle, l’huile d’olive avec le romarin, l’ail finement émincé et le thym pendant quelques minutes, puis retirez du feu et laissez infuser quelques minutes.
Hachez grossièrement le persil. Égouttez et rincez les haricots blancs. Mixez-les avec le persil, le zeste et le jus du citron, du sel, du poivre et une goutte d’eau, dans le bol du robot, à puissance élevée.
Ajoutez l’huile infusée, les herbes aromatiques et l’ail dans le bol du robot, et mixez jusqu’à obtention d’une purée lisse. Versez une goutte d’eau supplémentaire si vous préférez une consistance un peu plus fluide. Servez avec des radis, par exemple.