Couper les endives en rondelles. Enlever les trognons.
Dans une poêle ou une sauteuse, verser l'huile et mettre les endives à cuire à feu moyen avec le miel, du sel et du poivre à couvert pendant 10 minutes en remuant de temps en temps.
Dans un bol, mélanger la crème avec la moutarde et verser le mélange sur les endives.
Laisser mijoter doucement pendant 5 minutes jusqu'à ce que les endives soient bien cuites et la sauce en partie réduite.