Préparez le coulis. Faites cuire le cassis, le sucre et le jus de citron pendant 10 mn. Mixez ce sirop de cassis, puis filtrez-le au chinois pour obtenir un coulis lisse et épais.
Infusez le romarin dans la crème liquide sur feu doux pendant 30 mn. Laissez tiédir, filmez au contact et réservez au frais au moins 4 h.
Retirez le romarin de la crème, avant de la mélanger au batteur électrique avec une glace à la vanille artisanale (sortez-la du congélateur un peu avant, pour qu’elle ne soit pas trop dure). Si besoin, replacez la glace au romarin quelques minutes au congélateur.
Versez 6 cuil. à soupe de coulis de cassis sur la crème glacée, sans trop mélanger le tout. Servez aussitôt.