Versez le lait de soja dans une casserole et faites chauffer pendant 5 mn à feu doux. Retirez du feu. Détachez les fleurs de lavande de leurs tiges et ajoutez-les au lait. Laissez les fleurs infuser pendant 4 h, puis filtrez le lait.
Incorporez la crème et le miel au lait infusé. Divisez le mélange en deux. Mixez les mûres et ajoutez-les à l’un des deux. Versez les deux préparations dans des bacs différents et mettez-les au congélateur.
Au bout de 30 mn, remplissez des moules en alternant les deux parfums. Insérez des bâtonnets et laissez reposer 3 h au congélateur.