Epongez les noisettes d’agneau avec du papier absorbant.
Pressez ½ citron. Badigeonnez les noisettes de jus de citron, puis d’huile d’olive avec un pinceau. Poivrez,
Saupoudrez de marjolaine et laissez reposer 15 mn à température ambiante.
Faites chauffer un gril en fonte, et disposez dessus les noisettes d’agneau quand le gril est bien chaud. Faites cuire 2 à 3 mn sur chaque face. Rangez sur un plat chaud, saupoudrez de sésame doré grillé et de fleur de sel. Servez aussitôt, arrosez de quelques gouttes de crème de vinaigre balsamique.