Faites chauffer le lait et la levure à 37° pendant 2 mn, vitesse 2 dans votre Thermomix.
Ajoutez un à un les autres ingrédients et programmez votre Thermomix pendant 2 mn en fonction épi.
Retirez la pâte de la cuve et versez-la dans un saladier. Couvrez-la d’un torchon propre et laissez-la lever au moins une heure. Etalez la pâte sur un plan de travail fariné. Découpez votre pâte avec un emporte-pièce de la taille et de la forme qui vous plait. Si vous n’en avez pas, utilisez un verre ou un bol.
Couvrez à nouveau et laissez lever dans la partie la plus chaude de la pièce pendant une 1/2 heure.
Faites-les cuire ensuite soit dans une poêle avec de l’huile, soit dans une friteuse à 180°C. Déposez-les rapidement sur du papier absorbant puis dans un plat de service saupoudré de sucre en poudre ou de sucre glace.