Dans un blender, mixer le lait en poudre à sec pour faire une poudre fine. Ajouter les noisettes et mixer. Ajouter le cacao, mélanger et commencer à amalgamer avec l'huile puis le sirop d'agave et la vanille.
Ajouter à fur et à mesure l'eau pour obtenir la consistance désirée (10 à 15 cl environ).
Si la consistance est trop liquide, ajouter du lait écrémé en poudre fine.