Épluchez les carottes, les panais, les navets et l’oignon, puis coupez-les en quatre. Rincez et retirez les extrémités du céleri branche et des poireaux, coupez-les en quatre tronçons. Rincez et découpez le chou frisé en gros morceaux.
Faites revenir l’oignon avec l’huile d’olive dans une grande casserole. Mouillez avec le bouillon, puis ajoutez les légumes, le laurier et le sel. Laissez mijoter 40 mn.
Coupez le veau en lamelles d’une largeur de 3 à 4 cm. Plongez-les dans la casserole 5 mn. Servez le pot-au-feu, accompagné de son bouillon, dans des bols ou des assiettes creuses.