Préparez la crème à choux. Faites chauffer le lait, l’eau, le beurre, le sucre et le sel. Hors du feu, ajoutez la farine, puis séchez la pâte en remuant 1 mn sur feu doux. Retirez du feu et incorporez les jaunes d’œuf un à un. Formez 16 choux de 2 à 3 cm de diamètre à l’aide d’une poche à douille et disposez-les sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Faites cuire 12 mn au four préchauffé à 185 °C (th. 6).
Préparez la crème pâtissière. Faites bouillir le lait dans une casserole et laissez-y infuser 30 mn la 1/2 gousse de vanille. Dans une jatte, fouettez le sucre avec les jaunes d’œuf, ajoutez la poudre à crème, puis versez la moitié du lait chaud vanillé en remuant. Incorporez cette préparation au lait restant après avoir retiré la 1/2 gousse de vanille de la casserole. Portez à ébullition 1 mn et laissez refroidir.
Préparez la crème légère. Égrenez la gousse de vanille. Montez au batteur la crème liquide, le mascarpone, le sucre et les graines de vanille pour obtenir une « chantilly » bien ferme. Remplissez-en une poche à douille.
Percez le fond des choux et garnissez-les de crème pâtissière à l’aide d’une poche à douille.
Dressez sur chaque assiette quatre choux. Répartissez au centre la crème légère et décorez de copeaux de chocolat.