Dans une casserole, porter le lait et la vanille à ébullition.
Battre les jaunes d'oeufs avec le sucre et incorporer le lait à cette préparation. Chauffer le tout à feu doux pour épaissir, sans porter à ébullition.
Ôter la peau des pistaches (pour cela les ébouillanter 30 secondes, ce sera plus facile) et les écraser en morceaux.
Les incorporer à la crème et laisser refroidir, avant de faire glacer dans la sorbetière.