Dans une casserole, faire fondre la margarine, y ajouter le sucre, la cacao et le lait. Mélanger et laisser bouillir.
Hors du feu, ajouter la vanille, le sel, le beurre de cacahuètes, la pâte à tartiner et les flocons d'avoine. Mélanger jusqu'à l'obtention d'une pâte homogène.
Sur une plaque recouverte de papier cuisson, laisser tomber la pâte par cuillère, en veillant espacer légèrement les tas les uns des autres.
Laisser refroidir et réserver au frais minimum 2 h avant de déguster.