Versez la crème et le lait dans une casserole avec la gousse de vanille fendue dont on aura gratté les graines, ajoutez le sucre, mélangez et faire frémir 5 min. Laissez infuser 5 min à couvert.
Otez la gousse de vanille, essorez la gélatine et faites-la fondre en tournant dans le mélange chaud, à feu très doux. Ajoutez quelques gouttes d'amande amère liquide. Versez dans des ramequins ou mieux de verres transparents. Réfrigérez.
Pour le nappage carambar : Faites fondre les carambars dans la crème liquide à feu doux. Quand le mélange est homogène, laissez tiédir et recouvrez le dessus des verres de panna cotta.