Dans un bol, mélangez la fécule, le sucre, le sucre vanillé. Ajoutez 2 c. à soupe de lait et mélangez à nouveau. Réservez.
Faites bouillir le reste de lait dans la cuve de votre Cookeo, avec les zestes de citron, avec le mode « dorer » jusqu’à l’ébullition. Filtrez avec une passoire, et reversez le lait dans la cuve.
Versez le mélange de fécule dans la cuve, puis faites chauffer pour épaissir à l'aide du mode « dorer » pendant 4 min, en mélangeant avec un fouet en silicone.
Cuve sortie, ajoutez les jaunes d’œufs et battez.
Répartissez la préparation dans les fonds de pâte, saupoudrez de cannelle, puis enfournez pour 15 à 20 min.