Dans un bol, mélangez la fécule, le sucre, le sucre vanillé. Ajoutez 2 c. à soupe de lait et mélangez à nouveau. Réservez.
Faites bouillir le reste de lait dans la cuve de votre Thermomix, avec les zestes de citron pendant 5 min / 100 °C / vit. 1 en surveillant attentivement. Filtrez avec une passoire, et reversez le lait dans la cuve.
Versez le mélange de fécule dans la cuve, puis faites chauffer pour épaissir pendant 4 min / 95 °C / vit.4.
Sans cuisson, ajoutez les jaunes d’œufs et battez pendant 1 min / 0 °C / vit. 4.
Répartissez la préparation dans les fonds de pâte, saupoudrez de cannelle, puis enfournez pour 15 à 20 min.