Taillez votre filet de préférence en rectangle pour faciliter la cuisson. Passez votre filet dans le sésame. Dans une poêle mettre un peu d’huile et faire revenir le filet 2 min sur chaque face. Plongez-le dans des glaçons afin d’arrêter la cuisson.
Faites revenir les asperges 2 min dans la même poêle. Coupez finement le bœuf et les légumes. Disposez-les dans les assiettes et arrosez d'un peu de sauce soja.