Mélanger tous les ingrédients dans une casserole à fond épais et laisser cuire le tout à feu doux, tout en remuant, entre 45 et 60 min.
Le caramel est cuit quand il est difficile à remuer et que le mélange se sépare facilement. Moins on le laisse cuire, plus les caramels seront collants.
Etaler ensuite la pâte sur une plaque légèrement beurrée, laisser refroidir et découper en carrés.